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隨著沼氣池厭氧技術在工業廢水處理城市污泥消化、農業廢棄物處理和垃圾處理等領域的廣泛應用,我國大中型沼氣工程的建設取得了長足發展,沼氣行業在沼氣產量和已建大中型沼氣工程數量方面均已居世界第一=31。近10年的發展中,沼氣由早先的環保功能發展成為替代化石天然氣的一種商業化生產的優質清潔能源4,沼氣工程也已經由土木工程型轉變為設備型,工程中設備和施工技術含量及投資的比例不斷提高。無論是能源環保型、能源生態型或是熱、電、肥聯產型沼氣工程6,沼氣池厭氧消化工藝決定著整個工程的運行效果和效益,而其過程的動態性和復雜性又時刻考驗著運行決策。隨著能源

結構調整和環保壓力的增加,分布式能源以及沼氣  與其他能源季節性互補的動態需求向運行管理的專  業性提出了更高的要求8,規模化沼氣工程在面臨轉型升級過程中從管理和運行層面破解效率低、穩定性差的難題,也日益成為關注的焦點,碳排放交易體系的發展又為提升沼氣工程效益,促進發展提供了新的機遇。筆者在分析當前我國沼氣池厭氧沼氣工程運行與管理的方式難以滿足沼氣池厭氧發酵過程的動態性特點的問題基礎上,提出了基于SaaS的前饋一開回路控制模式,通過云計算將工程運行產生的在線數據和離線數據進行綜合分析,為工程運行管理者提供預測預警,輔助運行決策。

1沼氣池厭氧發酵的復合動態過程

1.1發酵物料的變化

發酵物料的變化直接影響沼氣池厭氧工藝過程,如秸桿燃氣工程需要按季節需求進行物料量和配比的動態調整,這是因為物料的動態變化具有季節性特點-2),工業廢水也有水質水量變化大的情況進料指標的變化會導致系統負荷的變動14)。有文獻提出對發酵底物進行全面描述可以保證沼氣池厭氧發酵過程更穩定的運行,一旦底物發生變化,就可以改變相應的工藝對參數進行調整。而動態改變有機負荷率的風險很大,尤其在沒有專業有效的技術手段支持的情況下,依靠的是運行人員的經驗和技術水平,錯誤的決策造成的大的負荷擾動有可能造成產甲烷微生物活性受抑制或洗出而導致工程系統癱

1.2沼氣池厭氧反應器的變化

泥、砂、鳥糞石等導致的管道水泵等磨損、堵塞致使反應器內流體狀態產生差異2-1;保

板材的損壞,保溫效果變差導致發酵溫度波

結垢、循環水泵效率降低導致的混合條件變化,甚至季節性溫度變化導致反應器溫度變化從而引起的微  生物活性變化22),這些都是可能導致沼氣池厭氧反應器從時間和空間的動態變化的復雜原因。顯然,上述因素隨著服役時間的增加,即使采用完全相同的設計方案和運行管理方式,同一工程中反應器之間的效率和穩定性也可能產生差異

1.3運行操作因素

筆者在2014年底至2015年中針對輕工行業酒精、白酒、造紙等的14家工業企業廢水沼氣池厭氧處理工藝日常運行的封閉式問卷調查結果顯示

(1)對沼氣池厭氧反應器的運行決策主要靠技術人員分析各反應器取樣檢測數據并進行內部交流討論或者由班長或技術人員做出。這種決策過程的準確性受分析工具、分析手段和技術人員的專業水平和工程經驗影響,決定性的因素是技術人員本身,其經驗就是在解決各類運行問題中不斷積累的,并且在這些經驗中,應對運行異常、故障或失敗的經驗至關重要。

(2)所有企業都認為離線檢測分析數據對工藝運行幫助最大,認為在線監測的狀態數據如pH值溫度等參數對運行幫助大的占57%,這主要是由于

不同指標對運行決策的影響權重不同,比如,pH  的滯后性;另外,部分工程因為換熱器設備故障維  修成本高或者熱源不穩定,干預沼氣池厭氧反應器溫度語

整的機會少。

2沼氣池厭氧運行過程控制與管理方式

沼氣池厭氧消化過程是一個非常復雜的涉及微生物紙  胞內部大量的、多步驟的微觀生物化學反應過程和  沼氣池厭氧反應器內固液氣三相間宏觀質量傳遞、熱  量  傳遞和能量傳遞的問題,發酵過程包含復雜的過程  參數,且各參數之間高度耦合、相互影響。對發醇過  程進行監測控制,有利于促進發酵效率并提高沼氣池厭氧  發酵過程的穩定性1。發酵過程控制和預測預警  方式方法有很多分類,無論采取何種方式,其目的都是通過將發酵過程的某些狀態變量控制在期望的水平或時間曲線上,使得某一發酵性能指標達到最

優。綜合相關研究、文獻及工程實際,筆者將應用于沼氣池厭氧消化過程控制的方式分為以下幾類

2.1基于經臉和數據分析的人工管理

這類運行管理方式常見于各類沼氣池厭氧工程中,較  粗放,包括部分大中型沼氣工程因為工藝運行不穩  定導致自控系統被廢棄。在依賴人工經驗運行的過  程中容易出現誤判,而為了避免誤判,只能在較低  負荷狀態下運行

2.2基于工藝特點以開關型組態為主的邏輯控制  由于發酵過程中對于特定變量的控制精度要求  不高,為了提升工程自控水平,降低管理成本,根據  工程工藝設計數據設定自動運行參數,在運行過程  中,管理人員根據數據分析結果動態調整相關參數  如在不同反應器之間動態分配物料,調整攪拌頻率2.3基于計算機技術和沼氣池厭氧機理的模型控制  基于傳統動力學或系統動力學模型31、沼氣池厭氧消  化1號模型23(ADM1)及其擴展模型、基于神經  網絡3-的計算機技術相結合的控制方式,用來精  準模擬預測沼氣池厭氧過程。雖然在沼氣池厭氧結構化數學模型  和工藝模擬方面取得了大量進展,但諸多生化反應  動力學參數的獲取、參數識別和矯正以及誤差分新  的有效方法還很欠缺,大量研究成果多為實驗室  或中試規模,實際應用在工程運行上的還有很多算  法、執行機構、傳感器等方面的障礙。  2.4開放式的測算和開回路前饋控制方式  由于受傳感器、控制系統及其算法、設備故障率

等幾大主要因素的限制,閉回路一反饋控制的全自動運行方式目前還較難應用于規模化沼氣工程,有研究提出了開放式的測算方法,并為運行的關鍵參  數提出了基于實驗數據的閾值,劃定了報警范圍,并

在實驗規模和工程規模取得了應用進展(見圖1)16。筆者認為這是當前條件下,為提高數據分析能力,降低人工誤判概率的應用可行性最高的控制方式。

3SaS服務模式的應用

綜合前述分析,對沼氣池厭氧消化過程的模擬、診斷和控制,本質上是采用科學的建模方法以及合理的分析手段對運行過程中產生的數據進行加工、分析并提取信息或者規則,再由執行機構采取相應的操作。決策越準確,所需要數據的數量、類型越多,數據的時效性要求也越高。目前,一方面,基于工藝特點的以開關型組態為主的邏輯控制程序,在參數調整的靈活性上不足以應對發酵過程的動態變化;另一方面,用于沼氣池厭氧工藝預警的靈敏度高、時效性強的參數如VFA氫分壓等傳感器技術存在靈敏度、成本等問題3,傳感器、控制系統和執行機構很難形成完整穩定的閉回路反饋的控制方式,這使得基于動力學或沼氣池厭氧機理模型的精準先進控制算法應用受限,傳統的基于滴定計和色譜的VFA.和BOD等指標的測定對過程控制仍具有重要意義3。

筆者從2014年開始聯合部分企業開展了SaS模式的技術服務,開發了云計算軟件,通過實時采集工程運行中的在線數據和基于web交互的離線數  據,并對這些數據進行分析加工,為工程管理者和技  術工人提供了具有較強時效性、專業性的技術服務,  在應對沼氣池厭氧過程動態變化及關鍵指標的預測預警方  面取得了顯著成效,也為沼氣工程的動態運行管理  提供了新的思路。  3.1SanS模式及其特點  sua8是 Software-as-a-service(軟件即服務)的簡  稱,是一種基于互聯網通過瀏覽器或weh2.0程序連

接的形式為企業用戶或個人用戶提供軟件服務的應  用模式,是軟件和信息服務的重要發展方向。在  SaS模式下,用戶不再像傳統模式下那樣花費大量  投資用于信息化建設,而只需支出一定的租賃費用  并可以享有使用權和升級、維護服務,是網絡應用最具效益的營運模式,也是采用先進技術實施信息化建設的更具潛力和優勢的途徑。相比傳統軟件,Sas用戶不再強調對軟件本身的占有,而是突出對軟件承載的業務的使用效果以及個性化定制3。如圖2所示,筆者將SasS軟件部署于云端,通過用戶數據隔離技術實現多用戶并行使用軟件所提供的  云計算服務,一對多的服務模式能夠提高專業技術服務專業領域的效率降低軟件使用、開發和維護成本。用戶通過瀏覽器訪問可以突破地域和操作平臺限制,避免了安裝客戶端帶來的使用不便奶。

3.2saS的數據處理流程

沼氣池厭氧消化系統SaS軟件的數據分析流程如圖3所示。

(1)軟件的數據來源為3部分:一是安裝于沼氣池厭氧反應器上的傳感器產生的在線數據,通過網絡上傳至云;二是工人取樣分析化驗的離線數據通過軟件  web客戶端頁面交互輸入;三是沼氣池厭氧工程本身的工藝數據,如反應器類型、有效容積、發酵溫度等,通過軟件后臺設置并參與工藝計算。

(2)在線數據和離線數據作為元數據,先經過數據預處理,去除噪點數據,補齊空值后,對關鍵工藝參數如COD去除率(%),容積負荷( glOD·m3d-1),

容積產氣率(m3·m3d-1)等進行工藝計算并即時  曲線可視化展示和查詢。

(3)基于工藝計算,對運行參數的歷史數據進  行二次計算和深度挖掘,對不同反應器間進行橫向、  對單體反應器按歷史時段進行縱向評估運行的穩定  性和效率,并對評估結果進行可視化展示;通過常范

圍的自適應分析,識別各反應器的運行模式。

(4)以神經網絡為主方法,以歷史運行數據為訓練集和測試集,對各反應器進行建模,預測下一周  期各反應器的揮發性脂肪酸(VFA)和pH值,并以  這兩項指標作為預警參數,當預測值超出常范圍或  安全閾值時,軟件啟動預警推送

3.3SaS模式為沼氣池厭氧過程管理提供的服務

(1)基于瀏覽器隨時隨地訪問,提供數據及信息的人機交互界面。

(2)運行過程中工藝指標、狀態指標、效益指標  的可視化和統計分析,從企業管理流程上降低檢測  部門、管理者和操作人員的溝通成本,并可與企業OA系統接合,提高管理效率。

(3)以各反應器COD去除率、有機負荷率、容  積產氣率等指標為基礎,動態評估反應器效率和穩

定性,給出關鍵工藝指標的闕值,比如OLR和VFA,替代人工模糊經驗對運行調整做出決策。

(4)不同指標參數對關鍵績效指標影響程度評估,并作預警。以溫度為例,氣溫對沼氣池厭氧發酵效率的影響隨季節變化呈現出不同的權重。在冬季低溫及季節交替溫差大的時候,為保持運行的穩定性提前做出預警。

(5)對影響沼氣池厭氧效率和穩定性的狀態指標和工藝指標進行分類預警。

4需要解決的問題

sasS模式在平臺的適用性、擴展性、人機交互便利性上顯示出較強的優勢,由于采取了結構化和模塊化設計,針對不同行業,物料、反應器,可以開發  專用算法供用戶自主選擇使用,通過測試并與直接用戶溝通互動,SaS模式在軸助用戶數據分析和運行決策方面已初見成效,但仍有如下幾個方面需要進一步提升

(1)用戶友好。簡潔易用的人機交互界面;直觀的數據可視化,實用且有針對性的功能,能夠觸用戶的使用渴望并形成習慣,從而提高用戶對軟件使用的粘性

(2)充分利用現有可用數據,指標簡單易獲得不為用戶造成太大使用成本,如昂貴的傳感器、增加設備以增加檢測指標等。

(3)數據交互的便利性、容錯性強,不能讓用戶  在非直接功能上耗費太多精力和時間

(4)算法及數學模型的普遍適用性、可靠性和科學性,基于統計學的數據處理手段

(5)數據安全及用戶隱私

(6)SaS服務模式的定價策略,一般提供用戶免費使用的期限或采用免費使用加收費服務的模式

5展望

當前大量的規模化沼氣工程處于低效率低負荷的運行狀態,專業化的技術服務由于成本高和時效性差而與實際需求脫節,沼氣池厭氧及與沼氣池厭氧消化過程相關的配套裝備(尤其是傳感器)以及算法模型等的限制,要實現自適應沼氣池厭氧過程動態變化的閉路自動控制工程化還有很長一段路要走。SasS模式的探  索是專業技術(人員)服務工程運行的一種高效便捷低成本的技術手段,它為工程管理人員提供了種基于實際運行數據的輔助運行決策的工具,在市  場需求與工業界良好的合作開展下,隨著算法模型傳感器自控設備的發展和融合,必將大大推動規模沼氣工程的轉型升級。

摘自《中國沼氣》2018第一期

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